MIPORE / MIPO-CAT

Mipo-Cat 初回セットアップガイド

6桁コードからオンライン接続、設定同期、ファームウェア更新まで

日本語図解版 · MiporeデスクトップアプリとMipo-Cat向け

セットアップを開始↓

482 193

01準備とBOOTの安全操作
02接続コードと暗号化Bluetooth
03Wi-Fiとローカルゲートウェイ
04設定同期とファームウェア更新
05復旧と再ペアリング

2026-09-01時点のプロジェクトソースとUIに基づく

01 · 準備

開始前の準備

よくある中断を避けるため、パソコン、ロボット、ネットワークを先に確認します。

必要なもの

正常に起動できるMiporeデスクトップアプリ。
最新ファームウェアで安定給電中のMipo-Cat。
パソコンのBluetoothを有効にし、Miporeへ権限を付与。
2.4 GHz Wi-FiのSSIDとパスワード。ESP32-S3は5 GHz専用ネットワークに接続できません。
パソコンとロボットが同じLAN内で通信できる環境。設定中はMiporeを開いたままにします。

事前確認

ロボットをパソコンから1-2 m以内に置きます。
Webログインが必要なホテル、学校、ゲストWi-Fiは避けます。
隠しSSIDの場合は正確なネットワーク名を用意します。
端末間通信を遮断するクライアント/AP分離を無効にします。
接続コードは一時的な認証情報です。実機のコードを共有しないでください。

02 · BOOT

重要: BOOTは押す方向が決まっているボタンです

内部のロッカーがタクトスイッチを作動させます。方向を誤ると反応せず、機構を破損するおそれがあります。

正しい: 画面側から背面方向へ押す

前 / 画面側BOOTボタン5秒保持後ろ / 背面USB-C / Type-C端子

誤り: 本体中央へ横方向に押す×

1
USB-C/Type-C端子の下にあるBOOTを確認
2
画面側が前、背面カバー側が後ろ
3
短押し: 起動/スリープ切替。アラーム鳴動中は停止
4
5秒長押し: 再ペアリングして新しい6桁コードを表示

03-07 · ペアリング

電源を入れてコードを確認

未ペアリング、解除後、または設定失敗から復旧するロボットは6桁コードを表示し、Bluetoothを送信します。

手順1 - 電源を入れてコードを確認

未ペアリング、解除後、または設定失敗から復旧するロボットは6桁コードを表示し、Bluetoothを送信します。

操作

安定した電源を接続し、Mipo-Catの起動完了を待ちます。
Miporeと6桁が表示されたらすべて控えます。空白は読みやすくするためだけのものです。
コードが出ない場合、USB-C/Type-C下のBOOTを前から後ろへ5秒押し、離して新しいコードを待ちます。
この段階では電源を切らず、ロボットをパソコンから離さないでください。

Miporeで接続画面を開く

MiporeでSettings > Robotsを開きます。未接続ならDiscover/Connect robot、登録済みならAdd robotを選びます。画面名はConnect a robotです。

ロボットの実際のレイアウトと例482 193。実機の現在のコードを使用してください。

手順2 - コードを入力して暗号化Bluetoothを開始

Miporeは自動検索しません。有効な6桁コードを入力して進むとペアリングが始まります。

操作ポイント

必要ならロボット名を付けます。名前は接続に影響しません。
Screen connection codeへ空白なしで6桁を入力します。
通常はUse the robot's current Wi-Fiを維持します。初回は通常のWi-Fi設定へ進みます。
Start pairing with codeを選びます。権限や機器選択が出たら該当するMipo-Catを選びます。
ロボットはConnecting Bluetooth、Bluetooth connected / Receiving Wi-Fi detailsの順に進みます。

手順2 - コードを入力して暗号化Bluetoothを開始 — Mipore · 1/5

手順3 - 2.4 GHz Wi-Fiを選択

Bluetooth検証後、Miporeはロボットから周辺ネットワークを取得し、同じ暗号化セッションで認証情報を送ります。

入力順序

Wi-Fi nameで2.4 GHzネットワークを選びます。隠しSSIDはhidden networkを選び、正確に入力します。
パスワードを入力します。オープンネットワークだけ空欄にできます。Show passwordで確認できます。
必要ならパスワードをパソコンの安全なストレージへ保存します。
Continue Wi-Fi setupを選びます。Miporeを閉じず、パソコンをスリープさせないでください。

手順4 - ローカルゲートウェイへの安全な引き継ぎを待つ

Wi-Fi接続後、ロボットはパソコン上のMipore Local Gatewayと安全なWSSセッションを確立します。

ここで行うこと

Miporeは4/5 Connect gatewayへ進み、ロボットはConnecting to Mipore / Establishing secure sessionを表示します。
同じLAN内で相互通信できる必要があります。Bonjour/mDNSとファイアウォールで許可してください。
数秒から約1分かかる場合があります。アプリ、Bluetooth、Wi-Fiを有効のままにします。
CancelするとWi-Fi手順へ戻りますが、復旧可能なBluetoothセッションは保持され、再送できます。

手順5 - 完了し、ロボットがOnlineか確認

Miporeが5/5になったら、機器一覧と実際の操作1回で全工程を確認します。

完了チェック

MiporeにRobot connectedと出たらDoneを選びます。
ロボットは短時間Ready / You can start chattingを表示し、通常の表情へ戻ります。
Settings > Robotsで機器がOnlineと表示されます。
任意: 短い会話または音量変更で双方向のGateway制御を確認します。
完了表示でも一覧がOfflineなら30秒待ち、LANとファイアウォールを確認してから判断します。すぐにペアリングを消去しないでください。

08 · STATUS

ロボット画面の完全な状態遷移

これらはファームウェア連動の表情プレビューで、実際の設定イベントに合わせて進みます。

09-10 · 設定とファームウェア

設定後: Mipoデバイス設定を同期

ロボットがOnlineになったら、一般的なハードウェア設定をWi-Fiでまとめて送信できます。

1 OnlineのMipoを選択

Settings > Mipo device settingsを開き、Target MipoでOnlineのロボットを選びます。

2 一般設定を調整

音量、画面輝度、電池表示、ウェイクワード、起動動作、スリープ表示を設定します。

3 同期を開始

Sync settings to Mipoを選びます。Miporeを開いたまま、両方を同じWi-Fiに保ちます。

4 完了を確認

Synced to Mipoとロボット音を待ちます。失敗時は再試行します。一部は適用済みの場合があります。

10 · FIRMWARE

Mipoファームウェア更新: 確認、インストール、再起動

更新は別に実行します。開始前にMipoをOnlineにし、安定したUSB-C/Type-C電源へ接続します。

インストールと確認

1
Settings > Mipo device settings下部のMipo firmware updateでInstalled、Available、サイズ、状態を確認します。
2
Install firmware updateを選びます。処理中はMiporeを閉じず、給電を外さず、Mipoを再起動せず、BOOTを操作しないでください。
3
準備、進捗率、完了が表示され、自動再起動します。再起動中に一時的にOfflineになるのは正常です。
4
Onlineへ戻り、Miporeの成功表示とロボット音を確認します。言語や表情パックも再起動後に反映されます。

11-13 · 復旧